POISON MOTIONさんの「寝取られプリンセス」がSteamにも登場します。

残念ながら日本からはアクセスできないようですので、ダウンロード販売をお求めの方はDLsiteなどを利用することになりそうです。

【DLsite限定版】寝取られプリンセス ～姫も女王も女騎士も、気付いた時には寝取られ済み～